Nie każdy rower posiada wszystkie wspomniane elementy układu napędowego i istnieją ich uproszczone wersje:

• napęd torpedo (zwany też czasem napędem dynamo) posiada tylko jedną zębatkę tylną i jedną przednią. W tylnej piaście jest zamontowany prosty mechanizm zapadkowy umożliwijący kręcenie się do przodu tylnej piasty przy zatrzymanej tylnej zębatce. Mechanizm ten powoduje też, że kręcenie pedałami do tyłu daje efekt hamowania. Napędy torpedo nie mogą posiadać zewnętrznych przerzutek istnieją jednak jego wersję z przerzutkami montowanymi wewnątrz piasty

• napęd "ostre koło" - w którym tylna zębatka jest bezpośrednio połączona z osią tylnej piasty. Napęd ten wymusza stałe kręcenie się pedałów w czasie jazdy. Wstrzymanie pedałowania powoduje gwałtwone hamowanie, zaś kręcąc pedałami do tyłu można jechać do tyłu. "Ostre koło" jest stosowane w rowerach cyrkowych, rowerach torowych oraz rowerach treningowych używanych przez kolarzy szosowych i górskich jako rodzaj dość specyficznego treningu siłowego.