Tylne zębatki rowerowe to część układu napędowego roweru montowana na piaście tylnego koła, umożliwiająca zmianę biegów przy pomocy przerzutki i jednocześnie zapewniająca przenoszenie energii mechanicznej uzyskiwanej w wyniku obracania korb nogami rowerzysty na tylne koło roweru, która to energia wcześniej przenoszona jest przez przednie zębatki i łańcuch na wcześniej wspomniane zębatki tylne.