Rozróżniamy kilka systemów hamowania podzielonych na 3 grupy:

• systemy pedałowe - są to układy, w których hamowanie odbywa się poprzez zablokowanie pedałów lub kręcenie nimi do tyłu. W tego typu układach nie występuje rozróżnienie na układ hamulcowy i napędowy - lecz hamowanie jest realizowane poprzez konstrukcję układu napędowego
• mechaniczne systemy ręczne - jest to najczęściej spotykany układ hamulcowy we współczesnych rowerach. Składa się on z klamek, których pociąganie powoduje ruch stalowych linek, które uruchamiają odpowiednie urządzenia powodujące blokowanie ruchu kół. Konstrukcja klamek w takich systemach, jakkolwiek różna w niektórych szczegółach, jest w zasadzie zawsze jednakowa, natomiast elementy blokujące koła mogą mieć różną postać.
  Mogą to być:
  
  1. szczęki - posiadające okładki cierne zaciskające się na obręczy
  2. tarcze - zamocowane na piaście, na których zaciskają się okładki
  3. bębny hamulcowe - będące integralną częścią piast i działające poprzez zaciskanie się na wałku piasty.
• hydrauliczne systemy ręczne - składające się również z klamek, szczęk, tarcz lub bębnów - ale w których przekazywanie sterowania odbywa się nie za pomocą linek lecz przewodów hydraulicznych. Zaciskanie się elementów hamujących następuje tu na skutek zmian ciśnienia płynu hamulcowego, następującego w wyniku poruszania dźwignią klamek.