Kiedy to się zaczęło .. Patrząc tak realnie, nie tak dawno temu, w erze wynalazków i odkryć czyli na przełomie XIX i XX wieku.

Bicykl - rodzaj roweru dwukołowego, z wielkim przednim kołem i małym tylnym. Konstrukcja przedniego koła o tak dużej średnicy była możliwa dopiero po patencie Jamesa Starley'a i Williama Huntera (Wielka Brytania) w 1869 roku na koło z drutowymi szprychami, pracującymi na rozciąganie. Przed wynalezieniem przekładni łańcuchowej pedały roweru umocowane były bezpośrednio do przedniego koła. Dla uzyskania większej prędkości jazdy powiększano jego średnicę, nawet do 2 m. Naturalnym ograniczeniem rozmiarów tego koła była długość nóg kierowcy, który musiał dosięgnąć pedałów. Jazda na bicyklu była niebezpieczna, szczególne z powodu wysokości - siedząc na siodełku kierujący nie dostawał stopami do ziemi.

Początki rozwoju roweru (isniejącego w obecnej formie) datują się na:

• 1813-1817 - Karl Freiherr von Drais (Niemcy), (patent - 1818) zbudował pierwowzór roweru, tzw. maszynę biegową. Pojazd ten wprawiano w ruch przez odpychanie się nogami od ziemi. Prędkość ok. 13-15 km/h.
• 1839 (ok.) - (Wielka Brytania), Kirkpatrick MacMillan zbudował trójkołowiec a póĄniej także jednoślad napędzany systemem wahliwych pedałów i popychaczy, połączonych z wykorbioną osią tylnego koła. Był to pierwszy znany pojazd z napędzanym tylnym kołem.
• 1845 - Gottlieb Mylius i Philipp M. Fischer (Niemcy), (1853-55) - napęd przedniego koła.
• 1861 - Pierre Michaux (Francja), buduje popularny Velocipede z napędem na przednie koło.
• 1868 - Guilmet i Meyer (Francja), - opracowanie napędu przekładnią łańcuchową (łańcuch drabinkowy Galle'a) oraz Harry J. Lawson (Wielka Brytania), (kolejne wersje - 1873, 74, 79) i Thomas Shergold (Wielka Brytania), (1877).
• 1869 - James Starley i William Hunter (Wielka Brytania), patent na koło z drutowymi szprychami, pracującymi na rozciąganie. To umożliwia wykonywanie kół o bardzo dużej średnicy i powstanie tzw. bicykli.
• 1869 - Johann F. Trefz (Niemcy), patentuje napęd korbowy tylnego koła (korby nożne napędzały popychacze, połączone z wykorbioną tylną osią).
• 1874 - James Starley (Wielka Brytania), opracowanie zaplatania szprych stycznego do piasty. Zwiększanie średnicy koła (niekiedy do prawie 2 m) sprawia, że upadek z bicykla był niebezpieczny.
• 1884-85 - John Kemp-Starley (Wielka Brytania), opracował pierwowzór roweru współczesnego. Wyposażony w koła równej wielkości, kierownicę połączoną bezpośrednio z widelcem i tylne koło napędzane przekładnią łańcuchową. Pojazd nazywał się Rover (Wędrowiec), stąd pochodzenie polskiej nazwy.
• 1888 - John Boyd-Dunlop (Wielka Brytania), opatentował oponę pneumatyczną, co sprawiło, że jazda na rowerze stała się znacznie wygodniejsza. Od tego czasu kształt rower zmieniał się jedynie nieznacznie.
• 1893 - Pierwsze systemy zmiany przełożeń.
• 1932 - wprowadzenie do sportu wyczynowego. Przerzutki w rowerach współczesnych należą do wyposażenia standardowego.
• 1962 - Alex Moulton (Wielka Brytania), rozpoczął produkcję rowerów na małych kołach, co spowodowało wzrost popularności tego środka transportu oraz powstanie wielu modeli rowerów składanych.
• 1978-83 - w Kalifornii, USA, powstał rower górski, MTB (Mountain Bike) - obecnie jedna z najpopularniejszych odmian roweru na świecie. Przy wykorzystaniu rower górskich zdobyto szczyty niedostępne dla innych pojazdów (1996 - Pik Lenina, 7134 m npm., Polak, Tomasz Swinarski).
• 1914 do czasów dzisiejszych - rowery poziome w obudowach aerodynamicznych pozwalają na osiągnięcie b. wysokich prędkości - rekord świata (ustanowiony 07.10.2001) w sprincie na 200 m ze startu lotnego (rozpędzanie - 1 mila) wynosi 129,63 km/h (pojazd Varna Diablo, Kanada).